Kärntekniken - Unicore Communications，Inc.

DUAL-RTK

Dual-RTK Solution förverkligar dubbel-RTK av enskilt dubbel-antenna- och kursmottagare (UM982) Den utnyttjar signalerna från huvudenantenn och slavantenn i GNSS-mottagaren. startar dual-RTK-algoritmen, och inser utgången av dubbel-RTK-positionering resultat. De två RTK kan kontrollera varandra för att förbättra positioneringstillförlitligheten. När Dual-RTK-lösningen är aktiverad, GNSS-mottagaren kommer att ge ut två högprecisionspositioneringsresultat för RTK. tydligt märkt som RTK:s positioneringsresultat för master eller slavantenn. Denna teknik kommer att öka tillförlitligheten och förbättra tillgången till GNSS-mottagare, särskilt i det faktiska väg- och jordbruksarbetet. När huvudenantennignalen blockeras kan huvudantennen inte ge högprecisionspositionsresultat. men slavantenn kan fortfarande göra RTK positioneringslösningen, vilket ger tillförlitlig högprecisionspositionsinformation för UAV, automatiska jordbruksmaskiner för precision jordbruk, utomhusrobotar etc.

RUBRIK

INSTANT HEADING använder den synkroniserade, symmetriska, och multivägsreducerade data för övervakning av allsystem och full frekvens som tillhandahålls av de två antennerna, och introducerar multi-algoritmer för att realisera enstaka tvetydighet, Förbättra rubrikens aktuella och tillförlitlighet avsevärt. Tack vare den optimerade kursalgoritmen matrisoperationer och flytpunktsberäkningen av hård acceleration av Unicore SoC, även i situationer där mer än 50 satelliter med flera frekvenser är inblandade i rubriklösningen, en uppdateringsfrekvens på mer än 50 Hz är fortfarande tillgänglig som fullt uppfyller kraven på hög dynamisk, hög precision, Höga användbarhetskrav och höga tillförlitlighetskrav.

RTKKEEP

RTKKEEP kan eliminera fel på grund av satellitbana, klockskillnad, jonosfär och troposfär som påverkar positioneringsnoggrannheten genom uppskattning av modell och parameter efter dataavbrott i basstationen. Även efter att korrigeringsdata förlorats, kan noggrannheten för positionering på centimeternivå bibehållas i mer än 10 minuter. Detta kan avsevärt förbättra användbarheten av RTK, särskilt för UAV, skogsbruk och andra tillämpningar där radio eller trådlös nätkommunikation ofta påverkas eller blockeras.

TDIF

TDIF utnyttjar bärfasen, pseudo-range och Doppler. Integrerad med original positioneringslösningsalgoritm, tvetydigheten i hela cykler av bärfasen och klockfel i mottagaren kan elimineras väl för att få bättre noggrannhet. Jämfört med det traditionella pseudo-range och Doppler-positionering resultatet är TDIF-resultaten jämnare. med mindre utsugning och högre noggrannhet. TDIF ger en jämn positioneringslösning utan differentiala data från basstationen. Dess relativa positioneringsnoggrannhet hålls inom 1cm mellan två på varandra följande epoker. Inom 15min eller till och med 30min kommer den relativa positioneringsnoggrannheten att vara inom 10cm. TDIF används främst för att tillhandahålla bättre lösningar för precision jordbruk och mekanisk kontroll (såsom så, skördare, grader). TDIF:s utmärkta relativa positioneringsnoggrannhet kan fullt ut uppfylla kraven på automatisk drift av jordbruksmaskiner.

UGypsophila RTK

UGypsophila RTK-tekniken bygger på fördelen av multi-system- och multi-frekvensspårningsförmåga, den perfekta cykel gliddetekterings- och reparationsteknologin, och ultra-bread line tvetydighet kombinationsalgoritmer. UGypsophila RTK kan involvera de satelliter som inte finns i korrigeringarna från basstationen till RTK-lösningen även i RTK-lösningen. om den basstation som används av kunden inte har fullfrekvensfunktionen. Det kan utnyttja observationsdata av alla frekvenser från alla system i rover sidan och avsevärt förbättra användbarheten, RTK:s tillförlitlighet och noggrannhet. UGypsophila RTK-tekniken kan lösa problemet att många satelliter som mottas av rovers inte kan delta i RTK-lösningen. som orsakats av defekter på basstationen och ger full spelning till alla systemets full-frekvensfördelar.

STANDALON

STANDALONE-tekniken kommer att fullt ut använda navigeringsinformation från mottagaren, och enligt modellalgoritmen och algoritm för uppskattning av parametern för att eliminera fel som bildar satellitbana, klockfel, jonosfär och troposfär för att få bättre positioneringsnoggrannhet i sig själv och behöver inte korrigeringsdata och exakt efemeri. s. Fristående läge kan hjälpa mottagaren att uppnå centimeter-nivå noggrannhet som motsvarar den första navigeringspunkten utan extern support. Det kan avsevärt minska kostnads- och tillämpningskomplexiteten. Enligt testresultatet, med STANDALONE-teknik, kan det bibehålla 5-20cm noggrannhet i 30 minuter, och 30cm noggrannhet för 1 timme. Den kan lösa frågorna för väg för många tillämpningar, såsom jordbruksmaskin, UAV och intelligent robot.

NANOPPS

NANOPPS-tekniken är baserad på multi-systemet multi-frekvenstidsystemUnicoreName, Inklusive GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, och QZSS L1/L2/L5. Det kan avsevärt lyfta timingen noggrannhet till 2 nanosekunder och tillgängligheten till 99.99999‰. Tekniken använder pseudo- och bärfas observationer för att minska buller. Använder flera frekvensobservationer för att förbättra interferensförmågan, använder unik troposfärisk modell för att eliminera jonosfären och troposfären fel. Det kommer att lösa problemet att den traditionella satellitsignaltiden lätt kan påverkas av signalstörningar och andra faktorer som kommer att leda till att tidpunkten misslyckas. Ursäkta.

ULIGHTNING

ULIGHTNING-teknik är ett slags högpresterande fullsync tidsplaneringsteknologi som används av Unicore i integrerats Navigationsprodukter. När det gäller integrationsmetoden Den unika Ufusionsalgoritmen kan anpassa sig till olika extern ingångsinformation och anta den optimala integrerade filteralgoritmen. Både GNSS och INS antar samma klocka, med små tidssynkroniseringsfel och hög informationsynkronisering noggrannhet, och kan på ett flexibelt sätt styra beräknings- och utmatningssekvensen för GNSS- och INS-information, för att uppfylla utgången av 100Hz-läget, Hastighets- och attityddata och minimera utgångsfördröjningen, Vilket gör att utgången fördröjs mindre än 3 ms.

UMDM

UMDM-tekniken syftar till att vara olika interferenser, antar sådana metoder som anti-multipath-fas diskriminerare, Detektion och eliminering av frekvensdomän för multiväg, detektion av flervägssignalkoppling. PVT screening av interferenser och viktjustering. Enligt provningsresultat Dessa metoder kan effektivt dämpa påverkan av flervägsstörningar på observationsmängden och positioneringsnoggrannheten. Därför, i miljön av allvarliga multivägs störningar, såsom stadsområde och andra platser med skugga, UMDM-tekniken kommer att bidra till att undertrycka interferensen och förbättra positioneringsnoggrannheten hos GNSS.

UFRIN

UFRIN-tekniken använder ursprunglig utgång från den redan existerande tröghetsensorn för att avgöra om fordonets rörelse och navigering Filtrerat fel konvergera utan att beakta installationsvinkeln. När GNSS har förlorats algoritmen uppskattar bilrörelsens begränsningar och skapar virtuell observation för att undertrycka ansamling av IMU fel. Detta kommer att bidra till att säkerställa obegränsad installation och MEMS noggrannhet och hålla navigeringen stabil, tillförlitlig och korrekt. Det omfattar datainsamling, fordonets rörelsekontroll, transportfaskonvergenskontroll. installationsvinkel/monteringsvinkel felkalibrering och fordonets integrerade position. Denna typ av teknik kommer att bidra till att minska beroendet av satellitinformation och förbättra navigeringens tillförlitlighet i det komplicerade landskapet i det moderna stadsområdets komplicerade landskap. s.

Smarta GNSS-motorer

GSE är en intelligent elförsörjningsalgoritm och kan användas med redan utgivna Unicore Communications marker och moduler. Genom att kombinera beräkningar av programvara, strömstyrning, RF-chip och CPU-basband kan tekniken differentiera användarmiljön, aktivt välj lämplig effektnivå och säkerställa nödvändig noggrannhet. Den stöder flexibelt strömstyrningssystem som används för att stödja extern konfiguration hibernerar chips som håller förbrukningen på så låg som 30uA .. Samtidigt kan de intelligenta programvarulgoritmerna verifiera användarmiljön, automatiskt styra komponenterna och hålla driftskraftförbrukningen på lägsta möjliga nivå.