UM681A är en dubbelfrekvent GNSS & INS integrerad navigationsmodul med hög precision som utvecklats av Unicore för den intelligent körmarknad. Baserat på det egentliga multisystemet med dubbel frekvens högprestanda SoC - UC6580A, Modulen stöder flersystems kombinerad positionering med dubbel frekvens eller ett enkelt system fristående positionering med centimeter-nivå ..
Beställning av uppgifter
Leverans vid flera av 250 bitar
Inbyggd IMU
Stöder samtidig drift av GPS, BDS, GLONASS och Galileo
Stöder puls- och fordonshastighetsinformation
50Hz/100Hz IMU rådatautgångar
Centimeternivåns positioneringsnoggrannhet och utmatning av rådata.
GNSS-chipsarbetad enligt AEC-Q100 och produktionsprocessen överensstämmer med IATF16949
| Kanal | 96 kanaler, baserade på UFirebird II. |
| Frekvens | GPS L1C/A, L1C*, L5 |
| BDS B1I, B1C*, B2a | |
| GLONASS G1 | |
| Galileo E1, E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1, L5 | |
| SBASL1C/A | |
| Lägen | Enkeltsystem |
| Gemensam positionering i flera systemer | |
| Tid till första Fix (TTFF) | Kallstart: < 26 s |
| Varmstart: < 2 s | |
| Omförvärv: < 2 s | |
| Positionering av enstaka punkter (RMS) | Horisontell: 1,5 m (öppen himmel) |
| Vertikal: 2,5 m (öppen himmel) | |
| RTK (RMS) | Horisontell: 1 cm + 1 ppm (öppen himmel) |
| Vertikal: 2 cm + 1 ppm (öppen himmel) | |
Positionsfel för INS endast < 1 % av körsträckan utan GNSS-signaler | |
| Hastighets noggrannhet (RMS)2. | 0,05 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| Känslighet | BDS+GPS+GLONASS+Galileo |
| Spårning: -162 dBm | |
| Kallstart: -147 dBm | |
| Hetstart: -157 dBm | |
| Återköp: 158 dBm | |
| Uppdateringsfrekvens | 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz |
| Differentiella uppgifter | RTCM V3.X |
| Dataformat | NMEA 0183,UnicoreName |
| Mått | 22, 0 x 17, 0 x 2, 6 mm |
| Paket | 54 stift, LGA |
| Driftstemperatur | -40°C ~ +85°C/105°C |
| Lagringstemperatur | -40°C ~ +85°C/105°C |
| Spänningar | 2,7 V ~ 3,6 V DC |
| LNA | 2,7 V ~ 3,3 V, < 100 mA |
| Effektförbrukning11 | 240 mW |
| 2 × UART*(LVTTL) | |
| 1 × I2.C* | |
| 1 × SPI* | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| Passiv antenn, aktiv antenn, AGNSS * |
OBS:* Stöds av specifika firmware.
&NbSp; 1 Öppna himmel, kontinuerlig spårning
2 68% vid 30 m/s för dynamisk drift, öppen sky