Prestandaspecifikationer
Kanal
| 96 kanaler, baserade på UFirebirdII
|
Frekvens | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C*, B2a
|
GLONASS G1 |
Galileo E1, E5a |
NavIC L5 * |
QZSS L1, L5 |
SBAS |
Positioneringsläge | Enkel-systemets fristående positioner |
Gemensam positionering |
Tid till första Fix (TTFF)11 | Kallstart: < 26 s |
Varmstart: < 2 s |
Omförvärv: < 2 s |
Positioneringsnoggrannhet (CEP)2. | Horisontell: 1,5 m (Dual-frekvens quad-system, öppen himmel)
|
Positioneringsfel endast för INS | 3D gyrofel + 3D accelerometerfel + hastighetssignal fel 2% × körsträcka |
Hastighets noggrannhet (RMS)3. | 0,1 m/s (GNSS) |
1PPS | 20ns |
Känslighet | GNSS |
Spårning - 162 dBm |
Kallstart -148 dBm |
Hetstart - 158 dBm |
Återköp -160 dBm
|
GNSS-datauppdateringshastighet | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* |
INS- uppdateringshastighet | 50 / 100 Hz
|
Dataformat | NMEA 0183, Unicore. |
Fysiska specifikationer
Mått | 12,2 x16, 0 x 2, 4 mm |
Paket | 24 stift SMD |
Temperaturer | Drift -40 °C ~ +85 °C |
Lagring -40 °C ~ +85 °C |
Elektriska specifikationer
Spänningar | 2,7V ~ 3,6 V DC |
LNA</Strong> | 2,7V ~ 3,3 V, < 100 mA |
Effektförbrukning4. | 168 mW |
Funktionella portar
2 × UART (LVTTL) |
1 × I2.C
|
1 × SPI
|
1 × SPED
|
1 × FWD |
1 × 1PPS (LVTTL) |
Funktionella egenskaper
Passiv antenn, aktiv antenn |
AGNSS |
Obs: Objekt markerade med * stöds endast av specifika firmware.
1 Öppen himl
2 Typiskt värde, < 30 m/s
3 68% vid 30 m/s för dynamisk drift, öppen sky
4 Open himmel, kontinuerlig spårning