Prestandaspecifikationer
Kanal
| 96 kanaler, baserade på UFirebird II.
|
| Frekvens | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C*, B2a
|
| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Positioneringsläge | Enkel-systemets fristående positioner |
Gemensam positionering |
| Tid till första Fix (TTFF)11 | Kallstart: < 26 s |
| Varmstart: < 2 s |
| Omförvärv: < 2 s |
| Positioneringsnoggrannhet (CEP)2. | Horisontell: 1,5 m (Dual-frekvens quad-system, öppen himmel)
|
Positioneringsfel endast för INS | 3D gyrofel + 3D accelerometerfel + hastighetssignal fel 2% × körsträcka |
| Hastighets noggrannhet (RMS)3. | 0,1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Känslighet | GNSS |
| Spårning - 162 dBm |
| Kallstart -148 dBm |
| Hetstart - 158 dBm |
Återköp -160 dBm
|
GNSS-datauppdateringshastighet | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* |
INS- uppdateringshastighet | 50 / 100 Hz
|
Dataformat | NMEA 0183, Unicore. |
Fysiska specifikationer
Mått | 12,2 x16, 0 x 2, 4 mm |
Paket | 24 stift SMD |
Temperaturer | Drift -40 °C ~ +85 °C |
Lagring -40 °C ~ +85 °C |
Elektriska specifikationer
| Spänningar | 2,7V ~ 3,6 V DC |
| 2,7V ~ 3,3 V, < 100 mA |
| Effektförbrukning4. | 168 mW |
Funktionella portar
| 2 × UART (LVTTL) |
1 × I2.C
|
1 × SPI
|
1 × SPED
|
| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
Funktionella egenskaper
| Passiv antenn, aktiv antenn |
| AGNSS |
Obs: Objekt markerade med * stöds endast av specifika firmware.
1 Öppen himl
2 Typiskt värde, < 30 m/s
3 68% vid 30 m/s för dynamisk drift, öppen sky
4 Open himmel, kontinuerlig spårning
EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
vi 
it 
pt 
ms 
sv 
CN
