UM981 är Unicores nya generations proprietära RTK och INS integrerade navigeringsmodul. Den kan samtidigt spåra flera satellitsystem och frekvenser, inklusive GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC och SBAS. Modulen integrerar en höghastighetstillverkare för flytpunkt och en särskild RTK-koprocessor. kan utföra positioneringsdata vid 100Hz. Inbyggd MEMS-chip och U-Fusion integrerad navigationsalgoritm säkerställer kontinuerlig positionering vid förlust av lås på G NNSS-signaler uppstår. ger högkvalitativa positioneringsresultat i komplexa miljöer såsom byggstenar, tunnlar, överfarter och träd nyanser. UM981 och UM981S är utformade för högprecisionsnavigering och positionering. med UM981 för precision jordbruk och UM981S för mätning och kartläggning.
Baserat på den nya generationen.GNSS SoC- Nebulas IV, som integrerar RF, basband och hög precisionsalgoritm
All Constellation multi-bals RTK-motor och avancerad RTK-teknologi
Omedelbar RTK-initialiseringsteknologi
60 dB smalbandsbestämning och detektering av störningar.
Teknik i rubrik 2 för orienteringsinformation
STANDALONE enhetsstation högprecisions positioneringsteknologi
Stöder B2b-PPP och E6- HAS
MEMS integrerad navigations- och U-Fusionsteknik för att säkerställa kontinuerlig positionering vid förlust av lås på GNSS Signaler
Kanal | 1408 kanaler, baserade på NebulasIV. | |||
Frekvens | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
Enkelpunktsposition (RMS) | Horisontell: 1,5 m | |||
Vertikal: 2,5 m | ||||
DGPS (RMS) | Horisontell: 0,4m | |||
Vertikal: 0,8 m | ||||
RTK (RMS) | Horisontellt: 0,8cm+1ppm | |||
Vertikal: 1,5 cm+1ppm | ||||
PPP(RMS) | Horisontell: 5cm | |||
Vertikal: 10 cm | ||||
Lutningsmätning(UM981S) | 10 mm + 0,7 mm/°tilt (noggrannhet < 2,5 cm inom 30°) | |||
Positioneringsfel endast för INS | < 5 % av sträckan utan GNSS-signaler | |||
Observationsnoggrannhet (RMS) | BDS | GPS: | GLONASS | Galileo |
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 Kod | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Kod | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
B3I/B2a/E5a/L5-kod | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B3I/B2a/E5a/L5 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Tidsnoggrannhet (RMS) | 20 ns | |||
Hastighetsnoggrannhet (RMS) | 0,03 m/s | |||
Kallstart | < 12 s | |||
Initialiseringstid | < 5 s (typiskt) | |||
Initialisering Tillförlitlighet | > 99,9 % | |||
Uppdateringsfrekvens | 100 Hz (IMU RAW-data) | |||
50 Hz* (RTK) | ||||
Differentiella uppgifter | RTCM V3.X | |||
Dataformat | NMEA-0183, Unicore. |
Förpackning | 54 stift LGA |
Mått | 17,0 × 22,0 × 2,6 mm |
Vikt | 1,91 g ± 0,03 g |
Arbetstemperatur | -40 °C ~ +85 °C |
Lagringstemperatur | -55 °C ~ +95 °C |
Fuktighet | 95% Ingen kondensering |
Vibrationer | GJB150,16A-2009, MIL-STD-810F |
Chok | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2.C* |
1 x SPI* |
1 × KAN*(UM981) |
Obs: Objekt markerade med * stöds endast av specifika firmware.