UM4B0 är en all-constellation all-frekvens RTK positioneringsmodul baserad på högpresterande högprecision SoC - NebulasII, som är utvecklat av Unicore Communications. Den stöder flera satellitsignaler, inklusive BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a. GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b och QZSS L1/L2/L5. UM4B0 har använt smalbandsbegränsande teknik. Det tillämpas främst inom området lättviktiga robotar, GIS, intelligent körning, UAV, etc.
Baserat på multi-systemet högpresterande SoC - NebulosII, med 432 superkanalere
Stöd BDS, GPS, GLONASS, Galileo och QZSS, inklusive Beidou-3-signal
30x40 mm, liten storlek i all-system RTK positioneringsmodul
RTK-initialisering och stöd till lång baslinje RTK-lösning
RTCM-format, stöd antennsignaldetektering
60dB smalbandsbegränsning, stöd för flervägshämpningsteknologi
Support UART, 1PPS, Event och andra fysiska gränssnitt.
Kompakt SMD-förpackning
Flera frekvenser för all stjärnbildning
Firmware snabb uppdatering och upprepning
Rika och flexibla utvärderings Kits och programvaran
Bevisat - Produkter har använts i stor utsträckning i världsomspännande projekt, ett ledande val för Intelligent Drive, robotar, UAV, etc.
"UGypsophila" RTK-teknik.
Bättre än 1s RTK-reakvisition
"RTKKEEP"
Adaptivt erkännande av RTCM
Kanaler | 432 kanaler, baserat på Nebulas-II chip | Observationsnoggrannhet (RMS) | BDS | GPS: | GLONASS | Galileo |
Frekvens | BDS B1/B2/B3 | B1/L1(C/A)/E1 Kod | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
GLONASS L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b Kod | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Galileo E1/E5a/E5b | B2/L2p(Y)/L2C/E5b Bärfartygsfasen | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
GLONASS L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b Kod | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B3/L5/E5a | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | ||
Enpunktspositionering | Horisontell:1,5 m | Initialiseringstid | < 5 s (typiskt) | |||
Vertikal: 2,5 m | Initieringstillförlitlighet | > 99,9 % | ||||
DGPS( RRMS) | Horisontell: 0,4 m | Omvärv | < 1 s | |||
Vertikal:0,8 m | Korrigering | RTCM v2.3/3.0/3.2 | ||||
RTK( RRMS) | Horisontell: 10 mm + 1 ppm | Datutgångar | NMEA-0183, unicore binära | |||
Vertikal: 15 mm + 1 ppm | Uppdateringsfrekvens | 20 Hz | ||||
Hastighetsnoggrannhet (RMS) | 0,03 m/s | Positionshastighet | 20 Hz | |||
Tid till första Fix (TTFF) | Kallstart < 25 s | Tids noggrannhet (RMS) | 20 ns | |||
Varmstart < 10 s | Fel | <5 % av avståndet under GPS nekade förhållanden | ||||
Nätverksprotokollet | NTRIP,TCP/IP |
Storlek | 30 × 40 × 4 mm |
Vikt | 9,2 g |
3x UART(LV-TTL) | 1x1PPS(LV-TTL) |
1xEvent- indatat |
Temperaturer | Arbete: -40 s~+85 r |
Lagring: -55 r~+95 r | |
Fuktighet | 95% Ingen kondensering |
Vibrationer | GJB150,16–2009,MIL-STD-810 |
Chok | GJB150,18–2009,MIL-STD-810 |
Spänningar | 3,3 VDC +5 %/-3 |
LNA | 4,75~ 5 V, 0~ 100 mA |
Ripple spänningar | 100 mV p-p(max) |
Effektförbrukning | 1.8 W (typiskt) |